La rotonda es una de las iglesias mas antiguas de Mantova. Segun la tradicion, fue mandada a construir por la duquesa matilde de canosa. El edificio debia ser una copia de la iglesia dl santo sepulcro en geruzalem, posiblemente para contener en su interior la reliquia de la sangre de cristo.
Sin enbargo, su posicion varios metros bajo el nivel de la «piaza delle erbe», su forma arquitectonica y otros indicios, hacen pensar que se trate de la transformacion de algun antiguo edifiio romano como un templo o mauzoleo.
Fue desconsagrada en 1579, y con el correr del tiempo, luego de haberle sacado el techo, se transformo en el patio interior de los edificios que fueron construidos a su alrededor.En 1908, estos fueron demolidos y luego de un restauro volvio a trasformarse en iglesia.
El interior de la rotonda es muy simple y sugestivo. Sus muros simples de ladrillos y una bellisima cruz, inducen a la preguiera y reflexion.
Recordemos la Historia 